在工業(yè)相對發(fā)達的國家，在 19 世紀末，就有人著手研究道路清掃車，到 20 世紀 20 年代， 在市場上已經(jīng)出現(xiàn)有大型中型的掃路車銷售。 近年來， 隨著科學技術水品的提高， 國外生產(chǎn)廠家對產(chǎn)品性能不斷改進、研究，采用各種先進技術和優(yōu)良的配套元件，制造 出多種總體布局合理、具有優(yōu)良險能的各類掃路車。從 1894 年英國發(fā)明第一臺馬拉掃 路車算起，掃路車的發(fā)展歷史已超過百年。日本、美國、德國、英國等國家從 20 世紀 30 年代開始就形成了掃路車量產(chǎn)。 目前國外先進的掃路車， 都在不斷地提高， 甚至出現(xiàn) 了機、電、液一體化的智能水平。以美國某公司生產(chǎn)的掃路車為例，其功能動作設計包 括了清掃工作中遇到的各種問題，垃圾箱液壓傾倒、掃路刷的伸縮、旋轉(zhuǎn)、提升、避障、 記憶、警示、自我保護及檢測等。利用計算機、液壓、傳感檢測、信息處理、自動控制 和接口等技術達到機、電、液一體化智能控制的目的。掃路車上使用了溫度、物位、傾 角、轉(zhuǎn)速、貨重、液位、避障、壓力、電量等多種傳感器。由傳感器采集掃路車控制所 需的各種信息。 這些信息被送到中央控制計算機， 進行運算、 存儲、 變換、 加工等處理， 控制系統(tǒng)發(fā)出各種命令，執(zhí)行機構(gòu)按照要求實現(xiàn)功能。 
　　國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 ：一種先進的技術裝備的研制， 必然經(jīng)歷一個逐步完善的過程。 為了擁有先進的技術裝備， 滿足國內(nèi)市場的需求， 國內(nèi)不少城市從 20 世紀 60 年代就著手組織科技力量研制掃路車。
　　雖然到目前，我國研制生產(chǎn)掃路車已有 50 多年的歷史。但相對于國外發(fā)達國家，我國 掃路車從技術水平、操作性能、清掃效果等方面都存在一定的差距。目前我國生產(chǎn)掃路 車的企業(yè)有 30 余家。從產(chǎn)銷量和技術實力上看，中聯(lián)重科中標事業(yè)部（原長沙中標實 業(yè)有限公司） 、煙臺海德專用汽車有限公司和福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司等廠家處 于行業(yè)的領先地位。
　　國內(nèi)掃路車的技術主要來源于三方面：
　　一是借鑒國外同類產(chǎn)品的先 進技術，并結(jié)合我國現(xiàn)有的技術能力以及我國國情，自行開發(fā)的產(chǎn)品。
　　二是直接引進國 外技術的產(chǎn)品。
　　三是從國家科研院所轉(zhuǎn)讓技術， 再在生產(chǎn)中進行改進的產(chǎn)品。
　　總體而言， 我國目前并沒有專門的道路清掃車技術研發(fā)中心，沒有專門的自主研發(fā)知識產(chǎn)權(quán)。再研 發(fā)上投入的資金也相對比較少，因此使得我國清掃車產(chǎn)品在整體技術水平比較低。特別 是在控制系統(tǒng)、清掃效率和專業(yè)化清掃等方面與國外產(chǎn)品有相當大的差距。國內(nèi)企業(yè)已 經(jīng)認識到，隨著外資企業(yè)的不斷進入國內(nèi)市場，競爭將越來越激烈，產(chǎn)品的技術水平將 成為重中之重 。
　　國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)都在積極引進國內(nèi)外先進技術與外國公司進行合作， 以提高自己的技術含量較高的產(chǎn)品。在借鑒國外先進技術的基礎上，開發(fā)新型路面清掃 車以期形成產(chǎn)品多功能化、系列化，并進一步提高產(chǎn)品的清掃效率。目前主導企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開發(fā)步伐，盡快完成原有產(chǎn)品的統(tǒng)型改造，完善產(chǎn)品 型譜， 實現(xiàn)產(chǎn)品的制造切換和市場切換， 提高市場份額， 提升市場形象。 同時加大投資， 實施技術改造工程，以形成制造的核心能力，實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的提高和制造能力的加強。 隨著我國不斷加快現(xiàn)代化的進程，綜合經(jīng)濟實力的不斷發(fā)展以及勞動力成本的提高，掃 路車的發(fā)展日趨完善。路面、場地保潔采用掃路車作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢。
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